Os princípios e técnicas da massagem pouco mudaram com o passar dos anos. Apesar da alta tecnologia na medicina atual e em todos os aspectos da vida moderna, a massagem continua a manter uma ligação direta com as práticas culturais e médicas de nossos ancestrais.

Ela é mencionada como forma de tratamento nos registros médicos mais antigos, e seu uso persistiu durante toda a história escrita. Textos de médicos, filósofos, poetas e historiadores mostram que alguma forma de fricção ou de unção era utilizada desde a mais remota antiguidade nas culturas em todo o mundo. Entre os principais registros da história antiga a descrever a massagem destacam-se o grande tratado médico chinês conhecido como Nei Chang (cerca de 2760 a.c.) e, na Índia, os livros Ayur-Veda da sabedoria (1800 a.c.). As culturas egípcia, persa, japonesa e grega enfatizavam muito o uso da massagem para manter a saúde.

Habitualmente considera-se que a era da massagem moderna teve início no século XIX, quando uma vasta gama de autores estavam defendendo sua prática e criando seus próprios sistemas de massagem. Uma famosa tese do médico francês estradere, intitulada "Du Massage" (1863) constituiu-se numa importante contribuição para a ciência da massagem, então em franco desenvolvimento. Em 1920, na inglaterra uma carta patente real criou a "Chartered Society of Massage and Medical Gymnastics" que foi o embrião da fisioterapia. Em 1943 esta instituição passou a chamar-se "Chartered Society or Physiotherapy".

Texto elaborado por Rafael Luiz Moritz